天津工程师范学院学报
天津工程師範學院學報
천진공정사범학원학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATION
2007年
3期
42-44
,共3页
董锦旗%崔世钢%邴志刚%廉正光%耿丽清
董錦旂%崔世鋼%邴誌剛%廉正光%耿麗清
동금기%최세강%병지강%렴정광%경려청
VC++%机械手%远程控制%机器人
VC++%機械手%遠程控製%機器人
VC++%궤계수%원정공제%궤기인
采用Windows环境下的VC++6.0编程,遵循RS-232协议和RS-485协议,使用串口通信技术和无线传输技术,设计开发了远程控制机械手参数调节及运动控制系统.文中对机械手的伺服系统、机械手与远程PC的通讯协议以及系统所实现的功能进行了介绍.该系统控制精度高,运行稳定,实时性高.
採用Windows環境下的VC++6.0編程,遵循RS-232協議和RS-485協議,使用串口通信技術和無線傳輸技術,設計開髮瞭遠程控製機械手參數調節及運動控製繫統.文中對機械手的伺服繫統、機械手與遠程PC的通訊協議以及繫統所實現的功能進行瞭介紹.該繫統控製精度高,運行穩定,實時性高.
채용Windows배경하적VC++6.0편정,준순RS-232협의화RS-485협의,사용천구통신기술화무선전수기술,설계개발료원정공제궤계수삼수조절급운동공제계통.문중대궤계수적사복계통、궤계수여원정PC적통신협의이급계통소실현적공능진행료개소.해계통공제정도고,운행은정,실시성고.
