军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2008年
5期
40-41
,共2页
H∞标准问题%鲁棒H∞输出反馈%不确定系统%线性矩阵不等式
H∞標準問題%魯棒H∞輸齣反饋%不確定繫統%線性矩陣不等式
H∞표준문제%로봉H∞수출반궤%불학정계통%선성구진불등식
针对倒立摆不确定系统的鲁棒性问题,只考虑被控系统模型的参数摄动对闭环系统的影响,采用转化为H∞标准问题进行系统的输出反馈优化设计.设计结果表明,可以通过这种方法时一级倒立摆进行有效控制.
針對倒立襬不確定繫統的魯棒性問題,隻攷慮被控繫統模型的參數攝動對閉環繫統的影響,採用轉化為H∞標準問題進行繫統的輸齣反饋優化設計.設計結果錶明,可以通過這種方法時一級倒立襬進行有效控製.
침대도립파불학정계통적로봉성문제,지고필피공계통모형적삼수섭동대폐배계통적영향,채용전화위H∞표준문제진행계통적수출반궤우화설계.설계결과표명,가이통과저충방법시일급도립파진행유효공제.
