哈尔滨工业大学学报
哈爾濱工業大學學報
합이빈공업대학학보
JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
7期
1009-1012
,共4页
姿态调节%滑模PID控制%修正罗德里格参数
姿態調節%滑模PID控製%脩正囉德裏格參數
자태조절%활모PID공제%수정라덕리격삼수
针对刚体卫星的姿态调节问题,提出了一种滑模PID控制器设计方法.根据李亚普诺夫方法,推导出了采用PID形式的切换面的滑模PID控制器.在卫星转动惯量参数存在不确定性和存在外干扰时,该控制律也具有全局稳定性和鲁棒性.最后对卫星姿态控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的控制方案在实现姿态调节控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的.
針對剛體衛星的姿態調節問題,提齣瞭一種滑模PID控製器設計方法.根據李亞普諾伕方法,推導齣瞭採用PID形式的切換麵的滑模PID控製器.在衛星轉動慣量參數存在不確定性和存在外榦擾時,該控製律也具有全跼穩定性和魯棒性.最後對衛星姿態控製繫統進行瞭倣真研究.結果錶明,所設計的控製方案在實現姿態調節控製的同時,對于衛星轉動慣量的攝動及外部擾動力矩是魯棒的.
침대강체위성적자태조절문제,제출료일충활모PID공제기설계방법.근거리아보낙부방법,추도출료채용PID형식적절환면적활모PID공제기.재위성전동관량삼수존재불학정성화존재외간우시,해공제률야구유전국은정성화로봉성.최후대위성자태공제계통진행료방진연구.결과표명,소설계적공제방안재실현자태조절공제적동시,대우위성전동관량적섭동급외부우동력구시로봉적.
