系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
7期
1699-1704
,共6页
罗小元%武晓晶%华长春%刘会雪%关新平
囉小元%武曉晶%華長春%劉會雪%關新平
라소원%무효정%화장춘%류회설%관신평
执行器故障%自适应跟踪控制%扩张观测器%不对称死区
執行器故障%自適應跟蹤控製%擴張觀測器%不對稱死區
집행기고장%자괄응근종공제%확장관측기%불대칭사구
研究了一类具有不对称执行器死区故障的非线性系统的跟踪控制问题.基于扩张观测器,提出了一种新的自适应跟踪控制方法.取消了系统所有状态完全可测的限制.在死区模型所有参数以及系统非线性不确定项上界均未知的情况下,所设计的自适应控制器可以很好地消除执行器死区故障的影响,保证跟踪误差有界.仿真结果表明该方法的有效性.
研究瞭一類具有不對稱執行器死區故障的非線性繫統的跟蹤控製問題.基于擴張觀測器,提齣瞭一種新的自適應跟蹤控製方法.取消瞭繫統所有狀態完全可測的限製.在死區模型所有參數以及繫統非線性不確定項上界均未知的情況下,所設計的自適應控製器可以很好地消除執行器死區故障的影響,保證跟蹤誤差有界.倣真結果錶明該方法的有效性.
연구료일류구유불대칭집행기사구고장적비선성계통적근종공제문제.기우확장관측기,제출료일충신적자괄응근종공제방법.취소료계통소유상태완전가측적한제.재사구모형소유삼수이급계통비선성불학정항상계균미지적정황하,소설계적자괄응공제기가이흔호지소제집행기사구고장적영향,보증근종오차유계.방진결과표명해방법적유효성.
