机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2009年
9期
72-73,143
,共3页
王欣欣%齐永奇%赵建林%王宗伟
王訢訢%齊永奇%趙建林%王宗偉
왕흔흔%제영기%조건림%왕종위
慧鱼点焊机器人模型%西门子PLC%电磁式继电器%梯形图语言
慧魚點銲機器人模型%西門子PLC%電磁式繼電器%梯形圖語言
혜어점한궤기인모형%서문자PLC%전자식계전기%제형도어언
针对慧鱼点焊机器人,提出了一种基于现有西门子可编程逻辑控制器PBC(Programmable Logic Controller)装置进行控制的实现方法.首先分析点焊机器人的运动控制量及其之间的逻辑关系,然后通过电磁式继电器解决PLC与机器人硬件连接问题,最后运用PLC的梯形图语言进行软件编程实现合理的运动控制.最终实现了点焊机器人完整的三自由度机械手臂运动.创新点在于电磁式继电器的应用.
針對慧魚點銲機器人,提齣瞭一種基于現有西門子可編程邏輯控製器PBC(Programmable Logic Controller)裝置進行控製的實現方法.首先分析點銲機器人的運動控製量及其之間的邏輯關繫,然後通過電磁式繼電器解決PLC與機器人硬件連接問題,最後運用PLC的梯形圖語言進行軟件編程實現閤理的運動控製.最終實現瞭點銲機器人完整的三自由度機械手臂運動.創新點在于電磁式繼電器的應用.
침대혜어점한궤기인,제출료일충기우현유서문자가편정라집공제기PBC(Programmable Logic Controller)장치진행공제적실현방법.수선분석점한궤기인적운동공제량급기지간적라집관계,연후통과전자식계전기해결PLC여궤기인경건련접문제,최후운용PLC적제형도어언진행연건편정실현합리적운동공제.최종실현료점한궤기인완정적삼자유도궤계수비운동.창신점재우전자식계전기적응용.
