齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齊齊哈爾大學學報（自然科學版）
제제합이대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2009年
5期
1-4
,共4页
王锐%赵昊阳%张乐%林烜%季天晶
王銳%趙昊暘%張樂%林烜%季天晶
왕예%조호양%장악%림훤%계천정
电液伺服单元%数学模型%单神经元%仿真
電液伺服單元%數學模型%單神經元%倣真
전액사복단원%수학모형%단신경원%방진
在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器.用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性.通过仿真证明了该系统有较好的控制效果.
在分析瞭船用舵機電液伺服單元的基本原理和數學模型的基礎上,設計瞭單神經元自適應PID控製器.用單神經元PID替代常規PID控製,通過神經元的學習來調整PID參數,利用神經網絡良好的自適應和抗榦擾能力,使控製繫統對參數變化錶現齣良好的控製性能和魯棒性.通過倣真證明瞭該繫統有較好的控製效果.
재분석료선용타궤전액사복단원적기본원리화수학모형적기출상,설계료단신경원자괄응PID공제기.용단신경원PID체대상규PID공제,통과신경원적학습래조정PID삼수,이용신경망락량호적자괄응화항간우능력,사공제계통대삼수변화표현출량호적공제성능화로봉성.통과방진증명료해계통유교호적공제효과.
