辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
遼寧工程技術大學學報（自然科學版）
료녕공정기술대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAONING TECHNICAL UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2010年
5期
817-820
,共4页
李太福%常继彬%葛继科%苏盈盈
李太福%常繼彬%葛繼科%囌盈盈
리태복%상계빈%갈계과%소영영
单参数%比例积分微分控制器%大滞后%性能指标%鲁棒性
單參數%比例積分微分控製器%大滯後%性能指標%魯棒性
단삼수%비례적분미분공제기%대체후%성능지표%로봉성
采用常规PID控制器时需要同时调整比例系数、积分系数和微分系数三个参数,但通常又缺乏这三个参数与系统性能指标之间的明确联系,因此很难有效调节参数以达到制定的性能指标.而采用单参数比例积分微分控制器时,只需通过一个参数对控制器进行方便的调节.在仿真分析的基础上,将单参数比例积分微分控制器应用于双容水箱液位控制系统中,试验结果表明单参数比例积分微分控制器较好的控制性能和鲁棒性.
採用常規PID控製器時需要同時調整比例繫數、積分繫數和微分繫數三箇參數,但通常又缺乏這三箇參數與繫統性能指標之間的明確聯繫,因此很難有效調節參數以達到製定的性能指標.而採用單參數比例積分微分控製器時,隻需通過一箇參數對控製器進行方便的調節.在倣真分析的基礎上,將單參數比例積分微分控製器應用于雙容水箱液位控製繫統中,試驗結果錶明單參數比例積分微分控製器較好的控製性能和魯棒性.
채용상규PID공제기시수요동시조정비례계수、적분계수화미분계수삼개삼수,단통상우결핍저삼개삼수여계통성능지표지간적명학련계,인차흔난유효조절삼수이체도제정적성능지표.이채용단삼수비례적분미분공제기시,지수통과일개삼수대공제기진행방편적조절.재방진분석적기출상,장단삼수비례적분미분공제기응용우쌍용수상액위공제계통중,시험결과표명단삼수비례적분미분공제기교호적공제성능화로봉성.
