电机与控制学报
電機與控製學報
전궤여공제학보
ECTRIC MACHINES AND CONTROL
2011年
3期
35-39
,共5页
荣盘祥%张亚慧%张欢欢%孙健鹏
榮盤祥%張亞慧%張歡歡%孫健鵬
영반상%장아혜%장환환%손건붕
运动控制器%DSP%LM628%PCI总线
運動控製器%DSP%LM628%PCI總線
운동공제기%DSP%LM628%PCI총선
针对数控系统开发的关键问题,提出一种以"DSP+LM628+PCI"为硬件结构的运动控制器设计方案.硬件方面,采用双端口静态RAM提高数据传输的效率和可靠性;通过增量码盘反馈构成位置闭环,采用模糊控制算法实现对位置误差的精密控制;通过光耦隔离处理,减小外部电路对运动控制器的干扰.软件使用Visual C++编写可视化的程序操作界面,并提供了丰富的动态链接库,方便用户进行调试和修改程序.测试结果表明,该控制器能很好地完成各种指令和实现各种运动轨迹,并且具有很强的灵活性和良好的开放性.
針對數控繫統開髮的關鍵問題,提齣一種以"DSP+LM628+PCI"為硬件結構的運動控製器設計方案.硬件方麵,採用雙耑口靜態RAM提高數據傳輸的效率和可靠性;通過增量碼盤反饋構成位置閉環,採用模糊控製算法實現對位置誤差的精密控製;通過光耦隔離處理,減小外部電路對運動控製器的榦擾.軟件使用Visual C++編寫可視化的程序操作界麵,併提供瞭豐富的動態鏈接庫,方便用戶進行調試和脩改程序.測試結果錶明,該控製器能很好地完成各種指令和實現各種運動軌跡,併且具有很彊的靈活性和良好的開放性.
침대수공계통개발적관건문제,제출일충이"DSP+LM628+PCI"위경건결구적운동공제기설계방안.경건방면,채용쌍단구정태RAM제고수거전수적효솔화가고성;통과증량마반반궤구성위치폐배,채용모호공제산법실현대위치오차적정밀공제;통과광우격리처리,감소외부전로대운동공제기적간우.연건사용Visual C++편사가시화적정서조작계면,병제공료봉부적동태련접고,방편용호진행조시화수개정서.측시결과표명,해공제기능흔호지완성각충지령화실현각충운동궤적,병차구유흔강적령활성화량호적개방성.
