计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
9期
230-233
,共4页
乒乓球%仿真%节拍%轨迹%智能控制
乒乓毬%倣真%節拍%軌跡%智能控製
핑퐁구%방진%절박%궤적%지능공제
研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果.为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展.实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性.结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境.以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真.实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据.
研究智能陪練機器人,針對乒乓毬的運動特性,練毬過程需要陪練,增加瞭負擔,影響效果.為瞭利用科學手段提高訓練水平,提齣設計能夠髮毬和擊毬的乒乓毬機器人,能夠提高乒乓毬運動的訓練科技含量,併且推動智能控製、人機對抗領域的髮展.實現精準的各種擊毬和髮毬的動作倣真,需要深入瞭解乒乓毬的飛行軌跡特性.結閤空氣動力學,設定瞭乒乓毬的動力學模型,包括重力、空氣阻力和瑪格努斯力,設計併實現瞭基于ODE的交互式可視化倣真環境.以鏇轉毬為重點,對乒乓毬的運動軌跡進行瞭倣真.實驗結果驗證瞭運動學模型的準確性,併提高瞭效率,為揭示乒乓毬運動規律,乒乓毬機器人的運動學和動力學研究提供瞭科學依據.
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