光电子技术
光電子技術
광전자기술
OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2011年
3期
183-187
,共5页
张春波%宋丽梅%安宏伟%董虓霄%杨朝奎
張春波%宋麗梅%安宏偉%董虓霄%楊朝奎
장춘파%송려매%안굉위%동효소%양조규
共线方程%外参数%最小二乘平差法%空间后方交会%罗德里格旋转矩阵
共線方程%外參數%最小二乘平差法%空間後方交會%囉德裏格鏇轉矩陣
공선방정%외삼수%최소이승평차법%공간후방교회%라덕리격선전구진
相机的标定包括相机的外参数和内参数,通过一定数量的控制点,标定出相机内外参数的过程又称空间后方交会.通过简单易理解的方法推导了共线方程,并引入罗德里格矩阵(Lodrigues Matrix)为旋转阵；通过尼康D70s相机、十字靶标、标尺、摩托车车架以及三点编码标记点为实验条件,以理想相机为前提运用解析法详细解算了相机外参数；最后通过介绍的空间后方交会的方法,相同环境下的一系列连续图片,逆推导出同一十字靶、标尺以及其他编码标记点中心圆心的物方坐标值,并输出了三维点云,与AICON软件的三维坐标作对比,验证了空间后方交会的方法的正确性.
相機的標定包括相機的外參數和內參數,通過一定數量的控製點,標定齣相機內外參數的過程又稱空間後方交會.通過簡單易理解的方法推導瞭共線方程,併引入囉德裏格矩陣(Lodrigues Matrix)為鏇轉陣；通過尼康D70s相機、十字靶標、標呎、摩託車車架以及三點編碼標記點為實驗條件,以理想相機為前提運用解析法詳細解算瞭相機外參數；最後通過介紹的空間後方交會的方法,相同環境下的一繫列連續圖片,逆推導齣同一十字靶、標呎以及其他編碼標記點中心圓心的物方坐標值,併輸齣瞭三維點雲,與AICON軟件的三維坐標作對比,驗證瞭空間後方交會的方法的正確性.
상궤적표정포괄상궤적외삼수화내삼수,통과일정수량적공제점,표정출상궤내외삼수적과정우칭공간후방교회.통과간단역리해적방법추도료공선방정,병인입라덕리격구진(Lodrigues Matrix)위선전진；통과니강D70s상궤、십자파표、표척、마탁차차가이급삼점편마표기점위실험조건,이이상상궤위전제운용해석법상세해산료상궤외삼수；최후통과개소적공간후방교회적방법,상동배경하적일계렬련속도편,역추도출동일십자파、표척이급기타편마표기점중심원심적물방좌표치,병수출료삼유점운,여AICON연건적삼유좌표작대비,험증료공간후방교회적방법적정학성.
