中北大学学报（自然科学版）
中北大學學報（自然科學版）
중북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NORTH UNIVERSITY OF CHINA(NATURAL SCIENCE EDITION)
2012年
1期
83-87
,共5页
指数稳定性%网络控制系统%对数量化器
指數穩定性%網絡控製繫統%對數量化器
지수은정성%망락공제계통%대수양화기
研究了涉及信号量化与数据丢包的网络控制系统的动态输出反馈控制问题.其被控系统的状态是不可测的,且量测输出信号与控制输出信号在经过网络传输之前被对数量化.由于通道带宽受限,使由传感器到控制器与由控制器到执行器的通讯通道中同时可能发生随机丢包,因此闭环系统被建模为含有4个子系统的离散切换系统.利用扇形界方法与平均驻留时间方法,以非线性矩阵不等式的形式给出了闭环系统指数稳定的充分条件,并通过求解一个非线性最小化问题得出了动态控制器.
研究瞭涉及信號量化與數據丟包的網絡控製繫統的動態輸齣反饋控製問題.其被控繫統的狀態是不可測的,且量測輸齣信號與控製輸齣信號在經過網絡傳輸之前被對數量化.由于通道帶寬受限,使由傳感器到控製器與由控製器到執行器的通訊通道中同時可能髮生隨機丟包,因此閉環繫統被建模為含有4箇子繫統的離散切換繫統.利用扇形界方法與平均駐留時間方法,以非線性矩陣不等式的形式給齣瞭閉環繫統指數穩定的充分條件,併通過求解一箇非線性最小化問題得齣瞭動態控製器.
연구료섭급신호양화여수거주포적망락공제계통적동태수출반궤공제문제.기피공계통적상태시불가측적,차량측수출신호여공제수출신호재경과망락전수지전피대수양화.유우통도대관수한,사유전감기도공제기여유공제기도집행기적통신통도중동시가능발생수궤주포,인차폐배계통피건모위함유4개자계통적리산절환계통.이용선형계방법여평균주류시간방법,이비선성구진불등식적형식급출료폐배계통지수은정적충분조건,병통과구해일개비선성최소화문제득출료동태공제기.
