计算技术与自动化
計算技術與自動化
계산기술여자동화
COMPUTING TECHNOLOGY AND AUTOMATION
2012年
3期
25-28
,共4页
舵减摇%模糊算法%滑模控制
舵減搖%模糊算法%滑模控製
타감요%모호산법%활모공제
以舵减摇的线性模型为研究对象,采用滑模变结构控制设计出舵减摇控制器,并在保证减摇效果的前提下,利用模糊逻辑算法对所设计切换函数的参数进行在线调整和优化,使得调整后的切换函数更合理,由于控制量与切换函数相关,从而使得控制量的输出减小,达到降低舵机摩擦损耗的目的,仿真研究表明该方法的有效性.
以舵減搖的線性模型為研究對象,採用滑模變結構控製設計齣舵減搖控製器,併在保證減搖效果的前提下,利用模糊邏輯算法對所設計切換函數的參數進行在線調整和優化,使得調整後的切換函數更閤理,由于控製量與切換函數相關,從而使得控製量的輸齣減小,達到降低舵機摩抆損耗的目的,倣真研究錶明該方法的有效性.
이타감요적선성모형위연구대상,채용활모변결구공제설계출타감요공제기,병재보증감요효과적전제하,이용모호라집산법대소설계절환함수적삼수진행재선조정화우화,사득조정후적절환함수경합리,유우공제량여절환함수상관,종이사득공제량적수출감소,체도강저타궤마찰손모적목적,방진연구표명해방법적유효성.
