中原工学院学报
中原工學院學報
중원공학원학보
JOURNAL OF ZHONGYUAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2008年
2期
37-40
,共4页
禹建丽%程思雅%Kroumov Valeri
禹建麗%程思雅%Kroumov Valeri
우건려%정사아%Kroumov Valeri
全局路径规划%能量函数%神经网络%模拟退火
全跼路徑規劃%能量函數%神經網絡%模擬退火
전국로경규화%능량함수%신경망락%모의퇴화
研究移动机器人在三维工作环境中的全局路径规划问题,提出了一种基于神经网络结构能量函数的路径规划算法,可根据障碍物的形状设定不等的模拟退火初始温度.仿真结果表明,该算法计算简单,收敛速度快,是一种有效的移动机器人三维路径规划算法.
研究移動機器人在三維工作環境中的全跼路徑規劃問題,提齣瞭一種基于神經網絡結構能量函數的路徑規劃算法,可根據障礙物的形狀設定不等的模擬退火初始溫度.倣真結果錶明,該算法計算簡單,收斂速度快,是一種有效的移動機器人三維路徑規劃算法.
연구이동궤기인재삼유공작배경중적전국로경규화문제,제출료일충기우신경망락결구능량함수적로경규화산법,가근거장애물적형상설정불등적모의퇴화초시온도.방진결과표명,해산법계산간단,수렴속도쾌,시일충유효적이동궤기인삼유로경규화산법.
