机器人技术与应用
機器人技術與應用
궤기인기술여응용
ROBOT TECHNIQUE AND APPLICATION
2009年
6期
36-40
,共5页
卢正君%刘洋%程学刚%幸研%仇晓黎%张弢%刘少辉
盧正君%劉洋%程學剛%倖研%仇曉黎%張弢%劉少輝
로정군%류양%정학강%행연%구효려%장도%류소휘
CAD%离线编程%姿态定义%焊接%切割%机器人
CAD%離線編程%姿態定義%銲接%切割%機器人
CAD%리선편정%자태정의%한접%절할%궤기인
针对目前工业机器人离线编程实际应用中无法快速、便捷实现等问题,本文介绍作者开发的基于三维CAD的机器人离线自动编程系统.该系统由姿态定义模块、后处理模块、仿真模块和焊接/切割工艺模块(专家系统)模块组成,可以根据CAD模型快速完成焊接/切割姿态的规划,解决了空间曲面堆焊机器人无法实现人工示教的问题,完成各种加工任务.实践表明,应用此系统能提高机器人焊接和火焰切割的质量与速度,提高了企业的生产效率和经济效益.
針對目前工業機器人離線編程實際應用中無法快速、便捷實現等問題,本文介紹作者開髮的基于三維CAD的機器人離線自動編程繫統.該繫統由姿態定義模塊、後處理模塊、倣真模塊和銲接/切割工藝模塊(專傢繫統)模塊組成,可以根據CAD模型快速完成銲接/切割姿態的規劃,解決瞭空間麯麵堆銲機器人無法實現人工示教的問題,完成各種加工任務.實踐錶明,應用此繫統能提高機器人銲接和火燄切割的質量與速度,提高瞭企業的生產效率和經濟效益.
침대목전공업궤기인리선편정실제응용중무법쾌속、편첩실현등문제,본문개소작자개발적기우삼유CAD적궤기인리선자동편정계통.해계통유자태정의모괴、후처리모괴、방진모괴화한접/절할공예모괴(전가계통)모괴조성,가이근거CAD모형쾌속완성한접/절할자태적규화,해결료공간곡면퇴한궤기인무법실현인공시교적문제,완성각충가공임무.실천표명,응용차계통능제고궤기인한접화화염절할적질량여속도,제고료기업적생산효솔화경제효익.
