机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
9期
89-90,106
,共3页
施琴%马履中%刘翊%王君雄
施琴%馬履中%劉翊%王君雄
시금%마리중%류익%왕군웅
机器人%避障%MATLAB仿真
機器人%避障%MATLAB倣真
궤기인%피장%MATLAB방진
针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性.利用MATLAB进行模拟仿真,建立了可视化平台.模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障.
針對六自由度機器人的避障問題提齣瞭隨機避障的數學模型,該模型具有簡單高效且具通用性.利用MATLAB進行模擬倣真,建立瞭可視化平檯.模擬結果錶明利用隨機避障模型能夠有效地實現避障.
침대륙자유도궤기인적피장문제제출료수궤피장적수학모형,해모형구유간단고효차구통용성.이용MATLAB진행모의방진,건립료가시화평태.모의결과표명이용수궤피장모형능구유효지실현피장.
