机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2010年
22期
90-95,104
,共7页
王伟达%丁能根%张为%余贵珍%徐向阳
王偉達%丁能根%張為%餘貴珍%徐嚮暘
왕위체%정능근%장위%여귀진%서향양
逻辑门限值%自校正调节器%试验验证
邏輯門限值%自校正調節器%試驗驗證
라집문한치%자교정조절기%시험험증
自主研发防抱死制动系统(Anti-lock braking system, ABS)是掌握车辆底盘动力学主动控制技术的基础.依照广泛的道路试验数据和目前产业化ABS普遍采用的逻辑门限值控制方法,结合试验数据分析各门限值对防抱死控制效果的影响,从而确立门限值标定与调整的基本原则.在此基础上,借鉴自适应控制中的自校正调节器思想,提出一种逻辑门限值自调整算法,依据有限的轮速传感器信号在线辨识当前路面的最佳制动滑移率与计算参考车速,根据车轮滑移率与最佳滑移率的偏差自动调整各主要门限值,以达到最佳的制动控制.通过在各种工况下的道路试验标定了控制参数,验证了该方法的控制效果.试验结果表明,提出的门限值自调整方法克服了不同路面附着系数、车速、载荷诸因素对防抱死控制的影响,实现了在各典型工况都较优的ABS控制.开发的ABS系统具有较好的控制效果,满足了开发要求,为ABS产业化提供了前提.
自主研髮防抱死製動繫統(Anti-lock braking system, ABS)是掌握車輛底盤動力學主動控製技術的基礎.依照廣汎的道路試驗數據和目前產業化ABS普遍採用的邏輯門限值控製方法,結閤試驗數據分析各門限值對防抱死控製效果的影響,從而確立門限值標定與調整的基本原則.在此基礎上,藉鑒自適應控製中的自校正調節器思想,提齣一種邏輯門限值自調整算法,依據有限的輪速傳感器信號在線辨識噹前路麵的最佳製動滑移率與計算參攷車速,根據車輪滑移率與最佳滑移率的偏差自動調整各主要門限值,以達到最佳的製動控製.通過在各種工況下的道路試驗標定瞭控製參數,驗證瞭該方法的控製效果.試驗結果錶明,提齣的門限值自調整方法剋服瞭不同路麵附著繫數、車速、載荷諸因素對防抱死控製的影響,實現瞭在各典型工況都較優的ABS控製.開髮的ABS繫統具有較好的控製效果,滿足瞭開髮要求,為ABS產業化提供瞭前提.
자주연발방포사제동계통(Anti-lock braking system, ABS)시장악차량저반동역학주동공제기술적기출.의조엄범적도로시험수거화목전산업화ABS보편채용적라집문한치공제방법,결합시험수거분석각문한치대방포사공제효과적영향,종이학립문한치표정여조정적기본원칙.재차기출상,차감자괄응공제중적자교정조절기사상,제출일충라집문한치자조정산법,의거유한적륜속전감기신호재선변식당전로면적최가제동활이솔여계산삼고차속,근거차륜활이솔여최가활이솔적편차자동조정각주요문한치,이체도최가적제동공제.통과재각충공황하적도로시험표정료공제삼수,험증료해방법적공제효과.시험결과표명,제출적문한치자조정방법극복료불동로면부착계수、차속、재하제인소대방포사공제적영향,실현료재각전형공황도교우적ABS공제.개발적ABS계통구유교호적공제효과,만족료개발요구,위ABS산업화제공료전제.