电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2010年
12期
52-55
,共4页
马鞍形焊接%四轴联动%焊枪姿势%误差分析
馬鞍形銲接%四軸聯動%銲鎗姿勢%誤差分析
마안형한접%사축련동%한창자세%오차분석
针对接管、筒体的正交马鞍形曲线焊接,为了定量分析五轴联动马鞍形焊接系统(θ,r,h,α,β)简化为四轴联动系统(θ,r,h,β)的焊枪姿态误差,建立了马鞍形焊接运动系统的数学模型,运用空间解析几何原理推导出了简化后的焊枪前后倾角的误差公式.利用Matlab进行作图分析,得到了最大焊枪前后倾角与接管、筒体筒径比以及焊枪旋转角度之间的关系曲线.结果表明,正交马鞍形曲线焊接时,焊枪旋转角度和筒径比对最大的枪姿误差有直接影响,可为生产中合理选用四轴联动马鞍形焊接系统提供参考.
針對接管、筒體的正交馬鞍形麯線銲接,為瞭定量分析五軸聯動馬鞍形銲接繫統(θ,r,h,α,β)簡化為四軸聯動繫統(θ,r,h,β)的銲鎗姿態誤差,建立瞭馬鞍形銲接運動繫統的數學模型,運用空間解析幾何原理推導齣瞭簡化後的銲鎗前後傾角的誤差公式.利用Matlab進行作圖分析,得到瞭最大銲鎗前後傾角與接管、筒體筒徑比以及銲鎗鏇轉角度之間的關繫麯線.結果錶明,正交馬鞍形麯線銲接時,銲鎗鏇轉角度和筒徑比對最大的鎗姿誤差有直接影響,可為生產中閤理選用四軸聯動馬鞍形銲接繫統提供參攷.
침대접관、통체적정교마안형곡선한접,위료정량분석오축련동마안형한접계통(θ,r,h,α,β)간화위사축련동계통(θ,r,h,β)적한창자태오차,건립료마안형한접운동계통적수학모형,운용공간해석궤하원리추도출료간화후적한창전후경각적오차공식.이용Matlab진행작도분석,득도료최대한창전후경각여접관、통체통경비이급한창선전각도지간적관계곡선.결과표명,정교마안형곡선한접시,한창선전각도화통경비대최대적창자오차유직접영향,가위생산중합리선용사축련동마안형한접계통제공삼고.
