计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2011年
4期
924-926
,共3页
集装箱吊具%无死角全方位视觉传感器%无线通讯%嵌入式系统
集裝箱弔具%無死角全方位視覺傳感器%無線通訊%嵌入式繫統
집장상조구%무사각전방위시각전감기%무선통신%감입식계통
集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见,对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具;首先,采用全方位视觉传感器(Omni-Direction-al Vision Sensors,ODVS)来采集集装箱的顶部全景视频图像,以便装卸人员能快速地将集装箱吊具对准集装箱的角孔;其次,利用无线通讯技术将所采集的全景视频图像传输到驾驶室的显示屏幕上;通过对1m和30m位置的图像采集试验结果说明,这种带有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具抗干扰性能好、无需布线、安装方便等优点,可以实现集装箱装卸过程的全景实时无死角监控.
集裝箱弔裝過程中將集裝箱弔具上的四角鏇鎖對準集裝箱的角孔是一項高難度的工作,針對目前在弔裝作業時集裝箱的角孔位置看不見,對不準等問題,提齣瞭一種具有無線通訊和全景視覺功能的集裝箱弔具;首先,採用全方位視覺傳感器(Omni-Direction-al Vision Sensors,ODVS)來採集集裝箱的頂部全景視頻圖像,以便裝卸人員能快速地將集裝箱弔具對準集裝箱的角孔;其次,利用無線通訊技術將所採集的全景視頻圖像傳輸到駕駛室的顯示屏幕上;通過對1m和30m位置的圖像採集試驗結果說明,這種帶有無線通訊和全景視覺功能的集裝箱弔具抗榦擾性能好、無需佈線、安裝方便等優點,可以實現集裝箱裝卸過程的全景實時無死角鑑控.
집장상조장과정중장집장상조구상적사각선쇄대준집장상적각공시일항고난도적공작,침대목전재조장작업시집장상적각공위치간불견,대불준등문제,제출료일충구유무선통신화전경시각공능적집장상조구;수선,채용전방위시각전감기(Omni-Direction-al Vision Sensors,ODVS)래채집집장상적정부전경시빈도상,이편장사인원능쾌속지장집장상조구대준집장상적각공;기차,이용무선통신기술장소채집적전경시빈도상전수도가사실적현시병막상;통과대1m화30m위치적도상채집시험결과설명,저충대유무선통신화전경시각공능적집장상조구항간우성능호、무수포선、안장방편등우점,가이실현집장상장사과정적전경실시무사각감공.
