机电工程
機電工程
궤전공정
MECHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING MAGAZINE
2011年
4期
414-417
,共4页
进给%伺服系统%参数整定%仿真
進給%伺服繫統%參數整定%倣真
진급%사복계통%삼수정정%방진
针对研磨机对进给量控制精度不足和欠稳定的问题,根据玻璃烫钻加工工艺的要求,研究比较了进给机构,并确定了玻璃烫钻的进给方案,同时研究了机床传动链,得出了机械传递函数及固有频率,为避免共振提供了理论支持.电气控制系统采用电流环、速度环和位置环3环控制方案,通过工程整定的方法首先对电流环控制器和速度环控制参数进行了确定.在此基础上对位置环进行了PID参数整定,并在Matlab中对系统进行了建模仿真研究.研究结果表明整个控制系统阶跃响应无超调量、进给稳定,满足工艺要求.
針對研磨機對進給量控製精度不足和欠穩定的問題,根據玻璃燙鑽加工工藝的要求,研究比較瞭進給機構,併確定瞭玻璃燙鑽的進給方案,同時研究瞭機床傳動鏈,得齣瞭機械傳遞函數及固有頻率,為避免共振提供瞭理論支持.電氣控製繫統採用電流環、速度環和位置環3環控製方案,通過工程整定的方法首先對電流環控製器和速度環控製參數進行瞭確定.在此基礎上對位置環進行瞭PID參數整定,併在Matlab中對繫統進行瞭建模倣真研究.研究結果錶明整箇控製繫統階躍響應無超調量、進給穩定,滿足工藝要求.
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