计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2012年
6期
250-252
,共3页
无人机%航路规划%文化基因算法%粒子群优化算法%布雷
無人機%航路規劃%文化基因算法%粒子群優化算法%佈雷
무인궤%항로규화%문화기인산법%입자군우화산법%포뢰
用文化基因算法求解无人布雷机航路规划问题,设计无人布雷机的航路规划仿真系统.以粒子群优化算法为主搜索策略,利用单向信息共享机制提高收敛速度.采用模拟退火的方法进行局部修正,以减小局部极值的影响.利用Visual C++中MFC编制OpenGL程序的方式模拟飞行过程,通过Matlab中的GUI建立三维航路规划系统仿真平台,实现三维航路可视化.
用文化基因算法求解無人佈雷機航路規劃問題,設計無人佈雷機的航路規劃倣真繫統.以粒子群優化算法為主搜索策略,利用單嚮信息共享機製提高收斂速度.採用模擬退火的方法進行跼部脩正,以減小跼部極值的影響.利用Visual C++中MFC編製OpenGL程序的方式模擬飛行過程,通過Matlab中的GUI建立三維航路規劃繫統倣真平檯,實現三維航路可視化.
용문화기인산법구해무인포뢰궤항로규화문제,설계무인포뢰궤적항로규화방진계통.이입자군우화산법위주수색책략,이용단향신식공향궤제제고수렴속도.채용모의퇴화적방법진행국부수정,이감소국부겁치적영향.이용Visual C++중MFC편제OpenGL정서적방식모의비행과정,통과Matlab중적GUI건립삼유항로규화계통방진평태,실현삼유항로가시화.
