微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2012年
7期
69-73,81
,共6页
张云红%曾成碧%吴传来%王晓涛%黄霞
張雲紅%曾成碧%吳傳來%王曉濤%黃霞
장운홍%증성벽%오전래%왕효도%황하
永磁同步电机%矢量控制%速度调节%模糊自适应PI控制器
永磁同步電機%矢量控製%速度調節%模糊自適應PI控製器
영자동보전궤%시량공제%속도조절%모호자괄응PI공제기
传统PI控制器基于线性系统设计且参数固定,不能满足高性能控制的要求.而模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,能够根据模糊信息实行精确控制.为了结合PI控制和模糊控制的优点,设计了一种模糊自适应PI控制器,并应用到永磁同步电机矢量控制调速系统中.该控制器能根据外部和内部参数的变化自动调节PI控制器的参数.仿真结果验证了,采用模糊自适应PI控制器的永磁同步电机矢量控制调速系统具有更好的动态和鲁棒性能.
傳統PI控製器基于線性繫統設計且參數固定,不能滿足高性能控製的要求.而模糊控製不依賴于控製對象的數學模型,能夠根據模糊信息實行精確控製.為瞭結閤PI控製和模糊控製的優點,設計瞭一種模糊自適應PI控製器,併應用到永磁同步電機矢量控製調速繫統中.該控製器能根據外部和內部參數的變化自動調節PI控製器的參數.倣真結果驗證瞭,採用模糊自適應PI控製器的永磁同步電機矢量控製調速繫統具有更好的動態和魯棒性能.
전통PI공제기기우선성계통설계차삼수고정,불능만족고성능공제적요구.이모호공제불의뢰우공제대상적수학모형,능구근거모호신식실행정학공제.위료결합PI공제화모호공제적우점,설계료일충모호자괄응PI공제기,병응용도영자동보전궤시량공제조속계통중.해공제기능근거외부화내부삼수적변화자동조절PI공제기적삼수.방진결과험증료,채용모호자괄응PI공제기적영자동보전궤시량공제조속계통구유경호적동태화로봉성능.