中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2012年
4期
496-500
,共5页
李海兵%朱志刚%魏宗康%韩军海%胡延祯
李海兵%硃誌剛%魏宗康%韓軍海%鬍延禎
리해병%주지강%위종강%한군해%호연정
重力测量%加速度计分辨率%动态估算%双轴转台%旋转调制%FFT滤波
重力測量%加速度計分辨率%動態估算%雙軸轉檯%鏇轉調製%FFT濾波
중력측량%가속도계분변솔%동태고산%쌍축전태%선전조제%FFT려파
高精度定位定向系统和重力测量系统需要高分辨率的加速度计,传统测试方法难以确定高精度加速度计的分辨率.对此,提出了一种使用双轴转台动态估算加速度计分辨率的方法,即匀速旋转调制法.将加速度计安装在双轴转台台面上,待转台调平,台面绕倾斜轴转过一个小角度后锁死,回转轴以一定的角速度旋转调制以对重力加速度分量进行细分,将加速度计的输出采样后进行FFT低通滤波,通过加速度计峰值与谷值处输出变化最大值的分析可以确定加速度计的分辨率.最后,对某型加速度计分辨率进行了实验验证,测试结果表明,当倾斜角度为0.001°,旋转调制角速率为10(°)/s,采样率为32 Hz时,输入的加速度最大变化为9.36× 10-8g,加速度计敏感到的加速度变化量为1.05×10-7g.
高精度定位定嚮繫統和重力測量繫統需要高分辨率的加速度計,傳統測試方法難以確定高精度加速度計的分辨率.對此,提齣瞭一種使用雙軸轉檯動態估算加速度計分辨率的方法,即勻速鏇轉調製法.將加速度計安裝在雙軸轉檯檯麵上,待轉檯調平,檯麵繞傾斜軸轉過一箇小角度後鎖死,迴轉軸以一定的角速度鏇轉調製以對重力加速度分量進行細分,將加速度計的輸齣採樣後進行FFT低通濾波,通過加速度計峰值與穀值處輸齣變化最大值的分析可以確定加速度計的分辨率.最後,對某型加速度計分辨率進行瞭實驗驗證,測試結果錶明,噹傾斜角度為0.001°,鏇轉調製角速率為10(°)/s,採樣率為32 Hz時,輸入的加速度最大變化為9.36× 10-8g,加速度計敏感到的加速度變化量為1.05×10-7g.
고정도정위정향계통화중력측량계통수요고분변솔적가속도계,전통측시방법난이학정고정도가속도계적분변솔.대차,제출료일충사용쌍축전태동태고산가속도계분변솔적방법,즉균속선전조제법.장가속도계안장재쌍축전태태면상,대전태조평,태면요경사축전과일개소각도후쇄사,회전축이일정적각속도선전조제이대중력가속도분량진행세분,장가속도계적수출채양후진행FFT저통려파,통과가속도계봉치여곡치처수출변화최대치적분석가이학정가속도계적분변솔.최후,대모형가속도계분변솔진행료실험험증,측시결과표명,당경사각도위0.001°,선전조제각속솔위10(°)/s,채양솔위32 Hz시,수입적가속도최대변화위9.36× 10-8g,가속도계민감도적가속도변화량위1.05×10-7g.