测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2004年
z5期
65-69
,共5页
自动装弹机%故障%仿真%ADAMS
自動裝彈機%故障%倣真%ADAMS
자동장탄궤%고장%방진%ADAMS
本文探讨了利用ADAMS软件进行自动装弹机故障仿真的方法和途径.自动装弹机是一种机电一体化的机器人系统,本文主要研究机械系统的故障仿真,并对某型自动装弹机的抛壳机构进行具体研究.首先借助SOLIDWORKS软件平台对抛壳机进行三维实体建模,然后将三维实体导入ADAMS,在ADAMS中施加约束后,建立简化抛壳机构的ADAMS仿真模型.以抛壳机构的抛壳扭转簧为例,通过改变其参数,可以实时仿真并计算出弹壳的抛壳轨迹曲线,将其和标准的弹壳抛壳轨迹曲线进行比较,就可以知道抛壳机抛壳弹簧是否失效,同时可以得出抛壳机抛壳弹簧力的允许范围.
本文探討瞭利用ADAMS軟件進行自動裝彈機故障倣真的方法和途徑.自動裝彈機是一種機電一體化的機器人繫統,本文主要研究機械繫統的故障倣真,併對某型自動裝彈機的拋殼機構進行具體研究.首先藉助SOLIDWORKS軟件平檯對拋殼機進行三維實體建模,然後將三維實體導入ADAMS,在ADAMS中施加約束後,建立簡化拋殼機構的ADAMS倣真模型.以拋殼機構的拋殼扭轉簧為例,通過改變其參數,可以實時倣真併計算齣彈殼的拋殼軌跡麯線,將其和標準的彈殼拋殼軌跡麯線進行比較,就可以知道拋殼機拋殼彈簧是否失效,同時可以得齣拋殼機拋殼彈簧力的允許範圍.
본문탐토료이용ADAMS연건진행자동장탄궤고장방진적방법화도경.자동장탄궤시일충궤전일체화적궤기인계통,본문주요연구궤계계통적고장방진,병대모형자동장탄궤적포각궤구진행구체연구.수선차조SOLIDWORKS연건평태대포각궤진행삼유실체건모,연후장삼유실체도입ADAMS,재ADAMS중시가약속후,건립간화포각궤구적ADAMS방진모형.이포각궤구적포각뉴전황위례,통과개변기삼수,가이실시방진병계산출탄각적포각궤적곡선,장기화표준적탄각포각궤적곡선진행비교,취가이지도포각궤포각탄황시부실효,동시가이득출포각궤포각탄황력적윤허범위.
