宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2006年
3期
478-482
,共5页
肖伟光%杜祖良%王祁%丁明理
肖偉光%杜祖良%王祁%丁明理
초위광%두조량%왕기%정명리
无陀螺惯性测量%加速度计%实用方案
無陀螺慣性測量%加速度計%實用方案
무타라관성측량%가속도계%실용방안
无陀螺微惯性测量单元(NGMIMU)的九加速度计配置方案是该系统所有方案中运算量最小、最适合实时运算的.该方案要求若干加速度计安放在同一点上,但加速度计本身有体积,而且相对于实用载体而言其体积是巨大的,故导致巨大的系统误差.本文根据NGMIMU算法和加速度计特性提出一种全新的实用算法.该算法在要求加速度计安装满足一定条件的基础上,将多个加速度计进行分组计算,在没有增加任何计算量的情况下,从原理上消除了由于加速度计体积带来的误差.九加速度计NGMIMU实验结果显示,应用该算法测量误差小于8%,证明了该算法的正确性.
無陀螺微慣性測量單元(NGMIMU)的九加速度計配置方案是該繫統所有方案中運算量最小、最適閤實時運算的.該方案要求若榦加速度計安放在同一點上,但加速度計本身有體積,而且相對于實用載體而言其體積是巨大的,故導緻巨大的繫統誤差.本文根據NGMIMU算法和加速度計特性提齣一種全新的實用算法.該算法在要求加速度計安裝滿足一定條件的基礎上,將多箇加速度計進行分組計算,在沒有增加任何計算量的情況下,從原理上消除瞭由于加速度計體積帶來的誤差.九加速度計NGMIMU實驗結果顯示,應用該算法測量誤差小于8%,證明瞭該算法的正確性.
무타라미관성측량단원(NGMIMU)적구가속도계배치방안시해계통소유방안중운산량최소、최괄합실시운산적.해방안요구약간가속도계안방재동일점상,단가속도계본신유체적,이차상대우실용재체이언기체적시거대적,고도치거대적계통오차.본문근거NGMIMU산법화가속도계특성제출일충전신적실용산법.해산법재요구가속도계안장만족일정조건적기출상,장다개가속도계진행분조계산,재몰유증가임하계산량적정황하,종원리상소제료유우가속도계체적대래적오차.구가속도계NGMIMU실험결과현시,응용해산법측량오차소우8%,증명료해산법적정학성.
