中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2006年
24期
2631-2634,2638
,共5页
王波%王荣秀%殷学纲%陈伟民%廖昌荣%余淼
王波%王榮秀%慇學綱%陳偉民%廖昌榮%餘淼
왕파%왕영수%은학강%진위민%료창영%여묘
汽车%磁流变阻尼器%半主动悬架%振动%模态控制
汽車%磁流變阻尼器%半主動懸架%振動%模態控製
기차%자류변조니기%반주동현가%진동%모태공제
在全车7自由度模型的基础上,提出了附加司机与乘员-座椅系统的7+k自由度汽车动力学模型,并给出了在此模型上安装有4个磁流变可控阻尼器的半主动悬架系统的闭环动力学方程.利用独立模态与耦合模态二次优化控制原理,对系统进行了半主动控制律设计.以小轿车的11自由度模型为例进行数字仿真计算分析,说明了采用7+k自由度车辆动力学模型的合理性以及采用模态控制方法对其进行控制律设计的优点及其良好的总体控制效果.
在全車7自由度模型的基礎上,提齣瞭附加司機與乘員-座椅繫統的7+k自由度汽車動力學模型,併給齣瞭在此模型上安裝有4箇磁流變可控阻尼器的半主動懸架繫統的閉環動力學方程.利用獨立模態與耦閤模態二次優化控製原理,對繫統進行瞭半主動控製律設計.以小轎車的11自由度模型為例進行數字倣真計算分析,說明瞭採用7+k自由度車輛動力學模型的閤理性以及採用模態控製方法對其進行控製律設計的優點及其良好的總體控製效果.
재전차7자유도모형적기출상,제출료부가사궤여승원-좌의계통적7+k자유도기차동역학모형,병급출료재차모형상안장유4개자류변가공조니기적반주동현가계통적폐배동역학방정.이용독립모태여우합모태이차우화공제원리,대계통진행료반주동공제률설계.이소교차적11자유도모형위례진행수자방진계산분석,설명료채용7+k자유도차량동역학모형적합이성이급채용모태공제방법대기진행공제률설계적우점급기량호적총체공제효과.
