大连海事大学学报
大連海事大學學報
대련해사대학학보
JOURNAL OF DALIAN MARITIME UNIVERSITY
2007年
2期
88-91
,共4页
船舶运动%H∞控制%线性变参数%多胞特性%线性矩阵不等式
船舶運動%H∞控製%線性變參數%多胞特性%線性矩陣不等式
선박운동%H∞공제%선성변삼수%다포특성%선성구진불등식
为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.
為確定船速變化對船舶操縱控製的影響,提齣線性變參數H∞航嚮控製算法.通過變量代換,得到顯含船速項的Nomoto船舶運動方程,以船速作變參數,轉換為連續線性變參數繫統方程.將其凸分解為多胞錶示,利用線性矩陣不等式方法,對多胞的各頂點分彆設計滿足H∞性能和動態特性的輸齣反饋航嚮控製器,綜閤頂點控製器得到具有同樣多胞結構的全跼連續變增益控製器.倣真結果錶明,該控製器能有效控製船舶航嚮.
위학정선속변화대선박조종공제적영향,제출선성변삼수H∞항향공제산법.통과변량대환,득도현함선속항적Nomoto선박운동방정,이선속작변삼수,전환위련속선성변삼수계통방정.장기철분해위다포표시,이용선성구진불등식방법,대다포적각정점분별설계만족H∞성능화동태특성적수출반궤항향공제기,종합정점공제기득도구유동양다포결구적전국련속변증익공제기.방진결과표명,해공제기능유효공제선박항향.
