工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2007年
11期
50-51
,共2页
ABS%RTW%模糊PID%代码实现
ABS%RTW%模糊PID%代碼實現
ABS%RTW%모호PID%대마실현
利用Simulink建立了汽车转弯制动模型,设计了防抱制动模糊PID控制器,运用Real-time Workshop将所建立的模型转换成C代码形式,并将其下载到目标机里,通过Simulink的外部模式运行该程序.程序运行结果表明,所设计的模糊PID控制器能较好的实现防抱制动性能,采用C程序形式解决了仿真程序实时性问题,缩短了开发周期.
利用Simulink建立瞭汽車轉彎製動模型,設計瞭防抱製動模糊PID控製器,運用Real-time Workshop將所建立的模型轉換成C代碼形式,併將其下載到目標機裏,通過Simulink的外部模式運行該程序.程序運行結果錶明,所設計的模糊PID控製器能較好的實現防抱製動性能,採用C程序形式解決瞭倣真程序實時性問題,縮短瞭開髮週期.
이용Simulink건립료기차전만제동모형,설계료방포제동모호PID공제기,운용Real-time Workshop장소건립적모형전환성C대마형식,병장기하재도목표궤리,통과Simulink적외부모식운행해정서.정서운행결과표명,소설계적모호PID공제기능교호적실현방포제동성능,채용C정서형식해결료방진정서실시성문제,축단료개발주기.
