微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
4期
282-284
,共3页
PI迟滞模型%动态迟滞元%动态迟滞特性%压电陶瓷执行器
PI遲滯模型%動態遲滯元%動態遲滯特性%壓電陶瓷執行器
PI지체모형%동태지체원%동태지체특성%압전도자집행기
PI模型是一种运算量小,容易求逆并可用于实时控制系统中的迟滞模型.它是与输入信号频率无关的静态模型.而压电陶瓷表现为与输入频率有关的动态迟滞特性.对PI模型进行改进,引入惯性环节,增加迟滞元的动态特性,提出了动态PI迟滞模型.实验结果表明,改进的PI动态模型能很好地逼近压电陶瓷的位移输出信号,并具有较高的模型预测精度.
PI模型是一種運算量小,容易求逆併可用于實時控製繫統中的遲滯模型.它是與輸入信號頻率無關的靜態模型.而壓電陶瓷錶現為與輸入頻率有關的動態遲滯特性.對PI模型進行改進,引入慣性環節,增加遲滯元的動態特性,提齣瞭動態PI遲滯模型.實驗結果錶明,改進的PI動態模型能很好地逼近壓電陶瓷的位移輸齣信號,併具有較高的模型預測精度.
PI모형시일충운산량소,용역구역병가용우실시공제계통중적지체모형.타시여수입신호빈솔무관적정태모형.이압전도자표현위여수입빈솔유관적동태지체특성.대PI모형진행개진,인입관성배절,증가지체원적동태특성,제출료동태PI지체모형.실험결과표명,개진적PI동태모형능흔호지핍근압전도자적위이수출신호,병구유교고적모형예측정도.
