机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2008年
6期
29-32
,共4页
王留呆%贠超%彭伟%李成群%孙云权
王留呆%贠超%彭偉%李成群%孫雲權
왕류태%원초%팽위%리성군%손운권
力控制%砂带磨削机%高精度磨削
力控製%砂帶磨削機%高精度磨削
력공제%사대마삭궤%고정도마삭
设计了一种新型机器人砂带磨削机.使用导轨滑块机构解耦出磨削压力,借助气动比例减压阀,以及力传感器实现磨削力的控制,用变频嚣调节磨削速度,结合机器人扫描和工件进给速度的控制,能够很好地完成高精度磨削加工,提高了产品的加工精度和生产效率.
設計瞭一種新型機器人砂帶磨削機.使用導軌滑塊機構解耦齣磨削壓力,藉助氣動比例減壓閥,以及力傳感器實現磨削力的控製,用變頻囂調節磨削速度,結閤機器人掃描和工件進給速度的控製,能夠很好地完成高精度磨削加工,提高瞭產品的加工精度和生產效率.
설계료일충신형궤기인사대마삭궤.사용도궤활괴궤구해우출마삭압력,차조기동비례감압벌,이급력전감기실현마삭력적공제,용변빈효조절마삭속도,결합궤기인소묘화공건진급속도적공제,능구흔호지완성고정도마삭가공,제고료산품적가공정도화생산효솔.
