机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2009年
12期
15-17,98
,共4页
机械手%电路设计%步进电机控制
機械手%電路設計%步進電機控製
궤계수%전로설계%보진전궤공제
设计开发了一种简易的示教机械手运动控制器,借助步进电机驱动控制性能好的特点,由AT89C2051单片机精确地控制3个步进电机的电枢转角和转速,从而使机械手产生精确的运动.给出了硬件部分主要环节的电路,并简要介绍了软件中各模块的功能.
設計開髮瞭一種簡易的示教機械手運動控製器,藉助步進電機驅動控製性能好的特點,由AT89C2051單片機精確地控製3箇步進電機的電樞轉角和轉速,從而使機械手產生精確的運動.給齣瞭硬件部分主要環節的電路,併簡要介紹瞭軟件中各模塊的功能.
설계개발료일충간역적시교궤계수운동공제기,차조보진전궤구동공제성능호적특점,유AT89C2051단편궤정학지공제3개보진전궤적전추전각화전속,종이사궤계수산생정학적운동.급출료경건부분주요배절적전로,병간요개소료연건중각모괴적공능.
