飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2010年
4期
84-88
,共5页
扩展卡尔曼滤波%有色噪声%扩维卡尔曼滤波%组合导航
擴展卡爾曼濾波%有色譟聲%擴維卡爾曼濾波%組閤導航
확전잡이만려파%유색조성%확유잡이만려파%조합도항
为了克服基本扩展卡尔曼滤波对噪声统计特性的约束,针对地磁测量噪声为有色噪声的特性,基于扩维卡尔曼滤波算法实现了惯性/地磁组合导航算法.分析了分布式组合导航方案的基本原理,在子滤波器观测信息为实测地磁场总强度信息条件下,基于巡航导弹巡航段飞行过程采用基本扩展卡尔曼滤波和扩维卡尔曼滤波算法进行了仿真分析.仿真结果表明,扩维卡尔曼滤波具有较好的稳定性和收敛性,解决了扩展卡尔曼滤波算法的发散问题.
為瞭剋服基本擴展卡爾曼濾波對譟聲統計特性的約束,針對地磁測量譟聲為有色譟聲的特性,基于擴維卡爾曼濾波算法實現瞭慣性/地磁組閤導航算法.分析瞭分佈式組閤導航方案的基本原理,在子濾波器觀測信息為實測地磁場總彊度信息條件下,基于巡航導彈巡航段飛行過程採用基本擴展卡爾曼濾波和擴維卡爾曼濾波算法進行瞭倣真分析.倣真結果錶明,擴維卡爾曼濾波具有較好的穩定性和收斂性,解決瞭擴展卡爾曼濾波算法的髮散問題.
위료극복기본확전잡이만려파대조성통계특성적약속,침대지자측량조성위유색조성적특성,기우확유잡이만려파산법실현료관성/지자조합도항산법.분석료분포식조합도항방안적기본원리,재자려파기관측신식위실측지자장총강도신식조건하,기우순항도탄순항단비행과정채용기본확전잡이만려파화확유잡이만려파산법진행료방진분석.방진결과표명,확유잡이만려파구유교호적은정성화수렴성,해결료확전잡이만려파산법적발산문제.
