农业工程学报
農業工程學報
농업공정학보
2010年
7期
163-168
,共6页
汽车%转向%制动%控制器%集成控制
汽車%轉嚮%製動%控製器%集成控製
기차%전향%제동%공제기%집성공제
为了提高汽车整车综合动力学性能,针对汽车在转向制动工况下转向与制动系统动力学耦合关系,在对汽车底盘系统动力学耦合分析基础上,设计了ABS及EPS两子系统控制器和决策层集成控制器,对底盘系统进行分层集成控制.同时有针对性地设计了基于CAN的底盘集成控制系统的通讯系统.基于Matlab/simulink仿真和实车试验结果表明,汽车的俯仰角、侧倾角、横摆角速度反应时间和纵向减速度均有不同程度的改善,分别降低了30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,表明设计的CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,提出的集成控制策略正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性.
為瞭提高汽車整車綜閤動力學性能,針對汽車在轉嚮製動工況下轉嚮與製動繫統動力學耦閤關繫,在對汽車底盤繫統動力學耦閤分析基礎上,設計瞭ABS及EPS兩子繫統控製器和決策層集成控製器,對底盤繫統進行分層集成控製.同時有針對性地設計瞭基于CAN的底盤集成控製繫統的通訊繫統.基于Matlab/simulink倣真和實車試驗結果錶明,汽車的俯仰角、側傾角、橫襬角速度反應時間和縱嚮減速度均有不同程度的改善,分彆降低瞭30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,錶明設計的CAN通訊的集成繫統工作穩定,抗榦擾能力彊,提齣的集成控製策略正確可行,在保證轉嚮輕便性的前提下,提高瞭繫統製動穩定性.
위료제고기차정차종합동역학성능,침대기차재전향제동공황하전향여제동계통동역학우합관계,재대기차저반계통동역학우합분석기출상,설계료ABS급EPS량자계통공제기화결책층집성공제기,대저반계통진행분층집성공제.동시유침대성지설계료기우CAN적저반집성공제계통적통신계통.기우Matlab/simulink방진화실차시험결과표명,기차적부앙각、측경각、횡파각속도반응시간화종향감속도균유불동정도적개선,분별강저료30.53%、15.03%、25.64%、34.61%,표명설계적CAN통신적집성계통공작은정,항간우능력강,제출적집성공제책략정학가행,재보증전향경편성적전제하,제고료계통제동은정성.
