湖南理工学院学报（自然科学版）
湖南理工學院學報（自然科學版）
호남리공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF HUNAN INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2010年
3期
72-75
,共4页
最优控制%倒立摆%MATLAB仿真
最優控製%倒立襬%MATLAB倣真
최우공제%도립파%MATLAB방진
给出了基于牛顿力学定律的二级倒立摆结构的数学建模方法,并应用二次型最优控制理论实现了对二级倒立摆的控制.根据MATLAB仿真结果表明,建模方法可行,采用二次型最优控制对系统进行控制,能满足控制系统稳定性、鲁棒性要求.
給齣瞭基于牛頓力學定律的二級倒立襬結構的數學建模方法,併應用二次型最優控製理論實現瞭對二級倒立襬的控製.根據MATLAB倣真結果錶明,建模方法可行,採用二次型最優控製對繫統進行控製,能滿足控製繫統穩定性、魯棒性要求.
급출료기우우돈역학정률적이급도립파결구적수학건모방법,병응용이차형최우공제이론실현료대이급도립파적공제.근거MATLAB방진결과표명,건모방법가행,채용이차형최우공제대계통진행공제,능만족공제계통은정성、로봉성요구.
