机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2011年
4期
13-16
,共4页
姜银江%莫锦秋%梁庆华%王慧星
薑銀江%莫錦鞦%樑慶華%王慧星
강은강%막금추%량경화%왕혜성
系泊链%可调机构%连续轨迹%优化综合%遗传算法
繫泊鏈%可調機構%連續軌跡%優化綜閤%遺傳算法
계박련%가조궤구%련속궤적%우화종합%유전산법
首先提出了利用可调节型曲柄滑块连续轨迹生成机构来实现对各种链型的系泊链轮廓的仿形.在确定了可调节型曲柄滑块机构轨迹柔性的基础上,基于机架杆位置结构误差建立机构的优化综合模型,采用遗传算法获取综合结果.机架杆位置结构误差不仅计算便利,且能有效地反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难.遗传算法保证了获得全局最优解.针对系泊链轮廓的仿形结果,表明了该方法的有效性.
首先提齣瞭利用可調節型麯柄滑塊連續軌跡生成機構來實現對各種鏈型的繫泊鏈輪廓的倣形.在確定瞭可調節型麯柄滑塊機構軌跡柔性的基礎上,基于機架桿位置結構誤差建立機構的優化綜閤模型,採用遺傳算法穫取綜閤結果.機架桿位置結構誤差不僅計算便利,且能有效地反映齣實際生成的軌跡麯線與預期的理想軌跡麯線間的差異,避免瞭在兩軌跡麯線上選擇對應比較點的睏難.遺傳算法保證瞭穫得全跼最優解.針對繫泊鏈輪廓的倣形結果,錶明瞭該方法的有效性.
수선제출료이용가조절형곡병활괴련속궤적생성궤구래실현대각충련형적계박련륜곽적방형.재학정료가조절형곡병활괴궤구궤적유성적기출상,기우궤가간위치결구오차건립궤구적우화종합모형,채용유전산법획취종합결과.궤가간위치결구오차불부계산편리,차능유효지반영출실제생성적궤적곡선여예기적이상궤적곡선간적차이,피면료재량궤적곡선상선택대응비교점적곤난.유전산법보증료획득전국최우해.침대계박련륜곽적방형결과,표명료해방법적유효성.
