燕山大学学报
燕山大學學報
연산대학학보
JOURNAL OF YANSHAN UNIVERSITY
2011年
4期
334-341
,共8页
网络控制系统%传输时延%数据包丢失%预测控制
網絡控製繫統%傳輸時延%數據包丟失%預測控製
망락공제계통%전수시연%수거포주실%예측공제
针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题.考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时刻的控制输入补偿网络时延和数据包丢失,通过建立时延状态矩阵将系统模型进行分类并视为切换系统,并通过构造切换Lyapunov函数证明了切换系统的稳定性.为了在提高系统性能的基础上减少计算量,利用部分滚动优化方法进行控制器设计,给出了性能指标的上界和系统渐进稳定的充分条件,通过在线求解LMI问题得到状态反馈控制律.仿真研究验证了该方法的有效性.
針對具有傳輸時延和數據包丟失的網絡化繫統研究瞭有約束模型預測控製問題.攷慮網絡控製繫統中同時存在時延和丟包的情況,給定時延和丟包的上界值,用預測控製器產生的對應時刻的控製輸入補償網絡時延和數據包丟失,通過建立時延狀態矩陣將繫統模型進行分類併視為切換繫統,併通過構造切換Lyapunov函數證明瞭切換繫統的穩定性.為瞭在提高繫統性能的基礎上減少計算量,利用部分滾動優化方法進行控製器設計,給齣瞭性能指標的上界和繫統漸進穩定的充分條件,通過在線求解LMI問題得到狀態反饋控製律.倣真研究驗證瞭該方法的有效性.
침대구유전수시연화수거포주실적망락화계통연구료유약속모형예측공제문제.고필망락공제계통중동시존재시연화주포적정황,급정시연화주포적상계치,용예측공제기산생적대응시각적공제수입보상망락시연화수거포주실,통과건립시연상태구진장계통모형진행분류병시위절환계통,병통과구조절환Lyapunov함수증명료절환계통적은정성.위료재제고계통성능적기출상감소계산량,이용부분곤동우화방법진행공제기설계,급출료성능지표적상계화계통점진은정적충분조건,통과재선구해LMI문제득도상태반궤공제률.방진연구험증료해방법적유효성.
