机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2011年
6期
129-131
,共3页
DSP%圆光栅%正交编码脉冲
DSP%圓光柵%正交編碼脈遲
DSP%원광책%정교편마맥충
介绍了一种以TMS320X2812 DSP为控制核心的运动控制器的设计方法,重点介绍了转轴角位移的测量装置以及电机加载信号发生器的电路设计.该系统利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行采集,并在上位机上显示结果,实现了对轴转角的精确测量；而且可以输出各种类型的加载信号,控制电机的运动.
介紹瞭一種以TMS320X2812 DSP為控製覈心的運動控製器的設計方法,重點介紹瞭轉軸角位移的測量裝置以及電機加載信號髮生器的電路設計.該繫統利用處理器芯片內部集成的正交編碼脈遲單元(QEP)對圓光柵產生的正交脈遲信號進行採集,併在上位機上顯示結果,實現瞭對軸轉角的精確測量；而且可以輸齣各種類型的加載信號,控製電機的運動.
개소료일충이TMS320X2812 DSP위공제핵심적운동공제기적설계방법,중점개소료전축각위이적측량장치이급전궤가재신호발생기적전로설계.해계통이용처리기심편내부집성적정교편마맥충단원(QEP)대원광책산생적정교맥충신호진행채집,병재상위궤상현시결과,실현료대축전각적정학측량；이차가이수출각충류형적가재신호,공제전궤적운동.
