激光技术
激光技術
격광기술
LASER TECHNOLOGY
2012年
3期
416-420
,共5页
激光技术%矩阵%外极线%自标定
激光技術%矩陣%外極線%自標定
격광기술%구진%외겁선%자표정
为了解决传统双目视觉标定方法构建3维图像的缺点,采用自标定双目视觉算法建立了双目视觉系统,确定了空间对象点；通过自标定数学模型构造矩阵,对两相邻图像的本质矩阵求解；并用立体空间方程的投影矩阵得到4个线性方程,用外极线约束法得图像点的世界坐标值.结果表明,物体空间轮廓清晰,避免重影,不再具有双重轮廓,3维表面比较逼真,具有较强的立体感.
為瞭解決傳統雙目視覺標定方法構建3維圖像的缺點,採用自標定雙目視覺算法建立瞭雙目視覺繫統,確定瞭空間對象點；通過自標定數學模型構造矩陣,對兩相鄰圖像的本質矩陣求解；併用立體空間方程的投影矩陣得到4箇線性方程,用外極線約束法得圖像點的世界坐標值.結果錶明,物體空間輪廓清晰,避免重影,不再具有雙重輪廓,3維錶麵比較逼真,具有較彊的立體感.
위료해결전통쌍목시각표정방법구건3유도상적결점,채용자표정쌍목시각산법건립료쌍목시각계통,학정료공간대상점；통과자표정수학모형구조구진,대량상린도상적본질구진구해；병용입체공간방정적투영구진득도4개선성방정,용외겁선약속법득도상점적세계좌표치.결과표명,물체공간륜곽청석,피면중영,불재구유쌍중륜곽,3유표면비교핍진,구유교강적입체감.
