机械工程师
機械工程師
궤계공정사
MECHANICAL ENGINEER
2012年
4期
42-43
,共2页
刘小波%张进春%倪卫%熊迁
劉小波%張進春%倪衛%熊遷
류소파%장진춘%예위%웅천
3-SPP%并联机构%位姿调整%运动期望
3-SPP%併聯機構%位姿調整%運動期望
3-SPP%병련궤구%위자조정%운동기망
提出了一种3-SPP平面三自由度并联机构.针对该机构先从理论上进行了自由度数计算和运动学分析,然后完成了该机构的结构设计和样机试制,最后在大型激光器的大口径光学元件安装和拆卸中进行机构设计目标验证.实验结果表明,该机构满足设计运动期望,达到了定位精度和可调范围指标,实现了对大口径光学元件位姿的精确调整.
提齣瞭一種3-SPP平麵三自由度併聯機構.針對該機構先從理論上進行瞭自由度數計算和運動學分析,然後完成瞭該機構的結構設計和樣機試製,最後在大型激光器的大口徑光學元件安裝和拆卸中進行機構設計目標驗證.實驗結果錶明,該機構滿足設計運動期望,達到瞭定位精度和可調範圍指標,實現瞭對大口徑光學元件位姿的精確調整.
제출료일충3-SPP평면삼자유도병련궤구.침대해궤구선종이론상진행료자유도수계산화운동학분석,연후완성료해궤구적결구설계화양궤시제,최후재대형격광기적대구경광학원건안장화탁사중진행궤구설계목표험증.실험결과표명,해궤구만족설계운동기망,체도료정위정도화가조범위지표,실현료대대구경광학원건위자적정학조정.
