中国农机化
中國農機化
중국농궤화
CHINESE AGRICULTURAL MECHANIZATION
2012年
3期
145-148
,共4页
赵苗苗%鲁植雄%田丰年%李晓勤
趙苗苗%魯植雄%田豐年%李曉勤
조묘묘%로식웅%전봉년%리효근
线控液压转向%工程机械%路感%仿真试验
線控液壓轉嚮%工程機械%路感%倣真試驗
선공액압전향%공정궤계%로감%방진시험
设计了一种空间布局合理、结构简单的线控液压转向系统,介绍其结构组成、工作原理和控制策略.该系统可以替代目前工程机械中常用的全液压转向系统,利用电信号传输代替全液压转向系统中的油压动能传递,同时实现基于模糊PID控制的路感反馈.通过使用MATLAB/Simulink对该系统的仿真试验可得,所设计的控制器可实现理想的路感特性.
設計瞭一種空間佈跼閤理、結構簡單的線控液壓轉嚮繫統,介紹其結構組成、工作原理和控製策略.該繫統可以替代目前工程機械中常用的全液壓轉嚮繫統,利用電信號傳輸代替全液壓轉嚮繫統中的油壓動能傳遞,同時實現基于模糊PID控製的路感反饋.通過使用MATLAB/Simulink對該繫統的倣真試驗可得,所設計的控製器可實現理想的路感特性.
설계료일충공간포국합리、결구간단적선공액압전향계통,개소기결구조성、공작원리화공제책략.해계통가이체대목전공정궤계중상용적전액압전향계통,이용전신호전수대체전액압전향계통중적유압동능전체,동시실현기우모호PID공제적로감반궤.통과사용MATLAB/Simulink대해계통적방진시험가득,소설계적공제기가실현이상적로감특성.
