液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2012年
4期
83-85
,共3页
模糊控制%液压混合动力%挖掘机回转装置
模糊控製%液壓混閤動力%挖掘機迴轉裝置
모호공제%액압혼합동력%알굴궤회전장치
为了能够提高液压混合动力挖掘机回转装置控制的稳定性,提高回转装置的工作效率,利用模糊控制和PID控制器相结合方法对其进行控制.首先,分析了液压混合动力挖掘机回转装置的工作原理；接着,研究了液压混合动力挖掘机回转装置的数学模型；然后进行了模糊控制器和模糊PID控制器的设计；最后,进行了仿真分析,仿真结果表明,该控制方法具有较高的鲁棒性.
為瞭能夠提高液壓混閤動力挖掘機迴轉裝置控製的穩定性,提高迴轉裝置的工作效率,利用模糊控製和PID控製器相結閤方法對其進行控製.首先,分析瞭液壓混閤動力挖掘機迴轉裝置的工作原理；接著,研究瞭液壓混閤動力挖掘機迴轉裝置的數學模型；然後進行瞭模糊控製器和模糊PID控製器的設計；最後,進行瞭倣真分析,倣真結果錶明,該控製方法具有較高的魯棒性.
위료능구제고액압혼합동력알굴궤회전장치공제적은정성,제고회전장치적공작효솔,이용모호공제화PID공제기상결합방법대기진행공제.수선,분석료액압혼합동력알굴궤회전장치적공작원리；접착,연구료액압혼합동력알굴궤회전장치적수학모형；연후진행료모호공제기화모호PID공제기적설계；최후,진행료방진분석,방진결과표명,해공제방법구유교고적로봉성.
