建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2012年
4期
72-76,81
,共6页
高空作业车%竖直爬升工况%数字PID控制%Matlab仿真
高空作業車%豎直爬升工況%數字PID控製%Matlab倣真
고공작업차%수직파승공황%수자PID공제%Matlab방진
通过对高空作业车作业臂的运动学分析,提出了工作平台竖直爬升工况的自动控制方案,建立了系统数学模型,并利用Matlab软件对作业臂伸缩系统进行了数字PID控制仿真,得到了较为理想的控制效果.
通過對高空作業車作業臂的運動學分析,提齣瞭工作平檯豎直爬升工況的自動控製方案,建立瞭繫統數學模型,併利用Matlab軟件對作業臂伸縮繫統進行瞭數字PID控製倣真,得到瞭較為理想的控製效果.
통과대고공작업차작업비적운동학분석,제출료공작평태수직파승공황적자동공제방안,건립료계통수학모형,병이용Matlab연건대작업비신축계통진행료수자PID공제방진,득도료교위이상적공제효과.
