机器人
機器人
궤기인
ROBOT
2012年
5期
614-619
,共6页
彭祺%仲思东%屠礼芬%梅天灿
彭祺%仲思東%屠禮芬%梅天燦
팽기%중사동%도례분%매천찬
阴影检测%立体视觉%空间位置%运动目标%匹配
陰影檢測%立體視覺%空間位置%運動目標%匹配
음영검측%입체시각%공간위치%운동목표%필배
针对现有依据光学属性检测阴影的方法对不同场景通用性不强、对光照变化敏感等问题,提出一种基于空间位置特征的运动阴影检测方法.用经过标定的双目立体摄像机同时采集背景图像像对.离线获取背景图像对中各匹配点的位置对应关系.投射阴影附着在背景表面,与背景图像像对的位置对应关系相同,故可以通过比较前景图像像对各点在背景对应位置上像素值的相似程度来剔除阴影.该方法不需对环境特征及光照条件等先验知识的学习,各种复杂光照条件均不影响其检测精度.实验表明,该方法能够有效地检测出运动阴影.
針對現有依據光學屬性檢測陰影的方法對不同場景通用性不彊、對光照變化敏感等問題,提齣一種基于空間位置特徵的運動陰影檢測方法.用經過標定的雙目立體攝像機同時採集揹景圖像像對.離線穫取揹景圖像對中各匹配點的位置對應關繫.投射陰影附著在揹景錶麵,與揹景圖像像對的位置對應關繫相同,故可以通過比較前景圖像像對各點在揹景對應位置上像素值的相似程度來剔除陰影.該方法不需對環境特徵及光照條件等先驗知識的學習,各種複雜光照條件均不影響其檢測精度.實驗錶明,該方法能夠有效地檢測齣運動陰影.
침대현유의거광학속성검측음영적방법대불동장경통용성불강、대광조변화민감등문제,제출일충기우공간위치특정적운동음영검측방법.용경과표정적쌍목입체섭상궤동시채집배경도상상대.리선획취배경도상대중각필배점적위치대응관계.투사음영부착재배경표면,여배경도상상대적위치대응관계상동,고가이통과비교전경도상상대각점재배경대응위치상상소치적상사정도래척제음영.해방법불수대배경특정급광조조건등선험지식적학습,각충복잡광조조건균불영향기검측정도.실험표명,해방법능구유효지검측출운동음영.
