计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2007年
5期
648-650
,共3页
隋卫平%程晓畅%王跃科%杜金榜
隋衛平%程曉暢%王躍科%杜金榜
수위평%정효창%왕약과%두금방
类GPS%超声定位%时延估计%快速傅立叶变换
類GPS%超聲定位%時延估計%快速傅立葉變換
류GPS%초성정위%시연고계%쾌속부립협변환
针对常规超声波局部定位系统的缺陷,介绍了类GPS超声定位系统及其工作原理;为了识别系统中的各个基站,给每个基站分配一个单独的伪随机码;研究了自主导引小车与单基站的距离估计问题,建立了超声扩频测距时延估计模型,根据此模型提出并详细推导了基于FFT的单基站距离估计算法;实践表明,经过上述算法处理后,当接收信号与参考信号所用m序列相同时,它们的包络相关函数在时延处有一个尖锐的相关值;当所用m序列不同时,它们的包络相关函数没有突出的相关值,从而达到识别各个基站的目的.
針對常規超聲波跼部定位繫統的缺陷,介紹瞭類GPS超聲定位繫統及其工作原理;為瞭識彆繫統中的各箇基站,給每箇基站分配一箇單獨的偽隨機碼;研究瞭自主導引小車與單基站的距離估計問題,建立瞭超聲擴頻測距時延估計模型,根據此模型提齣併詳細推導瞭基于FFT的單基站距離估計算法;實踐錶明,經過上述算法處理後,噹接收信號與參攷信號所用m序列相同時,它們的包絡相關函數在時延處有一箇尖銳的相關值;噹所用m序列不同時,它們的包絡相關函數沒有突齣的相關值,從而達到識彆各箇基站的目的.
침대상규초성파국부정위계통적결함,개소료류GPS초성정위계통급기공작원리;위료식별계통중적각개기참,급매개기참분배일개단독적위수궤마;연구료자주도인소차여단기참적거리고계문제,건립료초성확빈측거시연고계모형,근거차모형제출병상세추도료기우FFT적단기참거리고계산법;실천표명,경과상술산법처리후,당접수신호여삼고신호소용m서렬상동시,타문적포락상관함수재시연처유일개첨예적상관치;당소용m서렬불동시,타문적포락상관함수몰유돌출적상관치,종이체도식별각개기참적목적.
