基于反馈线性化的内外双环型双缸气动位置同步控制
기우반궤선성화적내외쌍배형쌍항기동위치동보공제
The Inner-outer Loop Feedback Pneumatic Position Synchro Control
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2007年 8期 110-111,181 ,共3页

    赵弘%林立%林廷圻

    조홍%림립%림정기

    气动伺服系统%同步控制%反馈线性化 氣動伺服繫統%同步控製%反饋線性化
    기동사복계통%동보공제%반궤선성화
    气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型.提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制.实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好.
    기동동보공제시동보공제연구영역적관건문제,본문상세분석료쌍항기동위치동보계통적기본공제특성,병건립쌍항계통수학모형.제출료기우압력반궤선성화、마찰력보상적쌍배동보근종공제기,병장기응용우쌍항위치동보공제.실험결과표명,해공제방법기우계통적특성,설계간길,실용,공제효과량호.
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