系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2007年
10期
1690-1694
,共5页
导弹%自动驾驶仪%滑模控制%自适应模糊控制%6自由度
導彈%自動駕駛儀%滑模控製%自適應模糊控製%6自由度
도탄%자동가사의%활모공제%자괄응모호공제%6자유도
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定性进行逼近,并通过鲁棒项提高了系统性能.基于Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号渐进收敛.最后利用本文提出的控制方案设计了6自由度导弹的自动驾驶仪,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性.
針對一類多輸入多輸齣非線性不確定繫統,提齣瞭自適應模糊快速終耑滑模控製方法併應用于導彈自動駕駛儀的設計.利用模糊繫統具有以任意精度逼近非線性繫統的能力對未知榦擾和不確定性進行逼近,併通過魯棒項提高瞭繫統性能.基于Lyapunov方法,證明瞭閉環繫統所有信號漸進收斂.最後利用本文提齣的控製方案設計瞭6自由度導彈的自動駕駛儀,倣真結果錶明瞭控製方案的有效性和魯棒性.
침대일류다수입다수출비선성불학정계통,제출료자괄응모호쾌속종단활모공제방법병응용우도탄자동가사의적설계.이용모호계통구유이임의정도핍근비선성계통적능력대미지간우화불학정성진행핍근,병통과로봉항제고료계통성능.기우Lyapunov방법,증명료폐배계통소유신호점진수렴.최후이용본문제출적공제방안설계료6자유도도탄적자동가사의,방진결과표명료공제방안적유효성화로봉성.
