控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2008年
4期
460-463
,共4页
无迹卡尔曼滤波%集中式融合跟踪%可观测性%非线性
無跡卡爾曼濾波%集中式融閤跟蹤%可觀測性%非線性
무적잡이만려파%집중식융합근종%가관측성%비선성
针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所提出的算法可达到比经典的扩展卡尔曼滤波算法更高阶的跟踪精度.
針對被動傳感器觀測的非線性問題,將無跡變換引入卡爾曼濾波算法中.進一步,針對其弱可觀測性,採用多箇被動傳感器集中式融閤跟蹤策略,提齣瞭基于無跡卡爾曼濾波的被動多傳感器融閤跟蹤算法.以3箇被動站跟蹤為例進行倣真研究,結果錶明所提齣的算法可達到比經典的擴展卡爾曼濾波算法更高階的跟蹤精度.
침대피동전감기관측적비선성문제,장무적변환인입잡이만려파산법중.진일보,침대기약가관측성,채용다개피동전감기집중식융합근종책략,제출료기우무적잡이만려파적피동다전감기융합근종산법.이3개피동참근종위례진행방진연구,결과표명소제출적산법가체도비경전적확전잡이만려파산법경고계적근종정도.
