CAJ | 학술논문

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别.论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验.单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性.
공업궤기인단목쌍시계통충분이용궤기인위자편우조정적우세,재궤기인대동섭상궤일기운동과정중,대포함공건적장경진행다차도상채집,실현목표점삼유좌표적식별.논문개소료궤기인섭상궤적비선성쾌속보상산법적정표원리,급출료궤기인단목쌍시삼유검측실험.단목쌍시결합공업궤기인공제연건,가사공업궤기인능실시조정운동궤적야가대공건진행비접촉측량,제고료공업궤기인적괄응성화령활성.