控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
270-274
,共5页
王秀红%杨振光%高谦%陈贵霞
王秀紅%楊振光%高謙%陳貴霞
왕수홍%양진광%고겸%진귀하
网络控制系统%网络诱导时延%随机丢包过程%稳定性分析%状态反馈
網絡控製繫統%網絡誘導時延%隨機丟包過程%穩定性分析%狀態反饋
망락공제계통%망락유도시연%수궤주포과정%은정성분석%상태반궤
网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得到保证闭环网络控制系统渐进稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法.最后,通过仿真结果证明了方法的有效性.
網絡控製繫統是指通過網絡形成閉環的實時反饋控製繫統.針對同時具有網絡誘導時延和數據包丟失的網絡控製繫統,研究瞭其建模、穩定性分析與控製器設計的問題.所攷慮的網絡誘導時延為小于一箇採樣週期的短時延,既可以是定常的也可以是時變的;隨機丟包過程是具有普遍意義的任意丟包過程,其數字特徵不必先驗得到.運用Lyapunov方法,得到保證閉環網絡控製繫統漸進穩定的充分條件以及狀態反饋控製器的設計方法.最後,通過倣真結果證明瞭方法的有效性.
망락공제계통시지통과망락형성폐배적실시반궤공제계통.침대동시구유망락유도시연화수거포주실적망락공제계통,연구료기건모、은정성분석여공제기설계적문제.소고필적망락유도시연위소우일개채양주기적단시연,기가이시정상적야가이시시변적;수궤주포과정시구유보편의의적임의주포과정,기수자특정불필선험득도.운용Lyapunov방법,득도보증폐배망락공제계통점진은정적충분조건이급상태반궤공제기적설계방법.최후,통과방진결과증명료방법적유효성.
