光电工程
光電工程
광전공정
OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
4期
31-36
,共6页
光电跟踪平台%伺服系统%自抗扰控制器%摩擦非线性
光電跟蹤平檯%伺服繫統%自抗擾控製器%摩抆非線性
광전근종평태%사복계통%자항우공제기%마찰비선성
摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差.常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的性能要求.采用一种新的二阶离散系统最速控制函数设计自抗扰控制器,将它作为机载光电跟踪平台伺服系统的位置环控制器.实验结果表明,当系统跟踪幅值为0.5°、频率为0.159 Hz的正弦输入信号时,在0.5 s之后,采用自抗扰控制的光电跟踪平台伺服系统的位置跟踪误差小于±(4.1x10-3)°,速度跟踪误差小于±0.024°/s,说明该自抗扰控制器有效地补偿了摩擦非线性,提高了伺服系统的位置和速度跟踪精度.
摩抆非線性造成機載光電跟蹤平檯伺服繫統低速不平穩性,增加瞭繫統的穩態誤差.常規PID控製難以滿足光電跟蹤平檯高精度伺服繫統的性能要求.採用一種新的二階離散繫統最速控製函數設計自抗擾控製器,將它作為機載光電跟蹤平檯伺服繫統的位置環控製器.實驗結果錶明,噹繫統跟蹤幅值為0.5°、頻率為0.159 Hz的正絃輸入信號時,在0.5 s之後,採用自抗擾控製的光電跟蹤平檯伺服繫統的位置跟蹤誤差小于±(4.1x10-3)°,速度跟蹤誤差小于±0.024°/s,說明該自抗擾控製器有效地補償瞭摩抆非線性,提高瞭伺服繫統的位置和速度跟蹤精度.
마찰비선성조성궤재광전근종평태사복계통저속불평은성,증가료계통적은태오차.상규PID공제난이만족광전근종평태고정도사복계통적성능요구.채용일충신적이계리산계통최속공제함수설계자항우공제기,장타작위궤재광전근종평태사복계통적위치배공제기.실험결과표명,당계통근종폭치위0.5°、빈솔위0.159 Hz적정현수입신호시,재0.5 s지후,채용자항우공제적광전근종평태사복계통적위치근종오차소우±(4.1x10-3)°,속도근종오차소우±0.024°/s,설명해자항우공제기유효지보상료마찰비선성,제고료사복계통적위치화속도근종정도.
