CAJ | 학술논문

针对某转台系统中非线性不确定性因素对动态响应和稳定精度的影响,设计一种改进型自适应模糊PID复合控制器.对AF/PID控制器进行分析,设计融合函数将模糊控制器和变型PID控制器的输出量合理融合,提出一种控制规则在线学习调整的算法,达到自适应平稳调整模糊控制规则,并以某转台方位位置控制系统进行试验验证.结果表明:该方法结构简单、计算效率高,能实现无缝变化输出,避免输出振动,扩大模糊控制器的使用范围.
침대모전태계통중비선성불학정성인소대동태향응화은정정도적영향,설계일충개진형자괄응모호PID복합공제기.대AF/PID공제기진행분석,설계융합함수장모호공제기화변형PID공제기적수출량합리융합,제출일충공제규칙재선학습조정적산법,체도자괄응평은조정모호공제규칙,병이모전태방위위치공제계통진행시험험증.결과표명:해방법결구간단、계산효솔고,능실현무봉변화수출,피면수출진동,확대모호공제기적사용범위.